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CCM 与 DCM

  • 解释第二个开关为二极管时,断续导通模式(discontinuous conduction mode, DCM)为何在轻载(light load)下出现。
  • 计算降压(buck)、升压(boost)和升降压(buck-boost)变换器的二极管导通区间(diode-conduction interval)和 DCM 电压变换比(conversion ratio)。
  • 根据示波器上的波形识别 DCM。

在基本变换器中,第二个开关是二极管,它只能单向导通。电感电流是直流值加上三角波纹波。负载变轻时,直流值减小,但纹波不变:在 CCM 下,纹波只取决于所加的电压、LL 和 TsT_s。一旦纹波的谷值降到零,二极管就会在周期结束前停止导通,电感电流保持为零,直到开关管再次开通 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5]。这时每个周期有三个子区间(subinterval):开关管导通 DTsD T_s,二极管导通 D2TsD_2 T_s,在剩余的 D3TsD_3 T_s 内两者都不导通。这就是断续导通模式(DCM)。电感电流始终不降到零的通常情况,则是连续导通模式(continuous conduction mode, CCM)。

CCM 下、临界(boundary)K=KcritK = K_\mathrm{crit} 时以及 DCM 下的电感电流;DCM 下电流在 DTsDT_s 内上升,在 D2TsD_2T_s 内降到零,并在 D3TsD_3T_s 内保持为零。 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5]

变换器工作在哪种模式,取决于无量纲参数(dimensionless parameter)K,以及它的临界值(critical value);见参数 K 页面。

伏秒平衡(volt-second balance)和电荷平衡(charge balance)仍然成立,但有两点变化 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5]:

  1. 二极管导通区间 D2D_2 是一个新的未知量,因此需要第二个方程。
  2. 电感电流纹波与其直流值相比不再很小,因此不能对电感电流应用小纹波近似(small-ripple approximation)。电感电流的平均值要由实际的三角形波形计算。

对降压变换器,在开关管导通区间和二极管导通区间上应用伏秒平衡,可以用电压变换比表示二极管导通区间:

D2=D(1−M)MD_2 = \frac{D \left(1 - M\right)}{M}
D2D_2
二极管导通区间占比(DCM)
DD
占空比(duty ratio)
MM
电压变换比(conversion ratio)
DCM 降压变换器:二极管导通区间✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 断续导通模式(DCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
备注
空闲区间为 D3=1−D−D2D_3 = 1 - D - D_2;D2≤1−DD_2 \le 1 - D 当且仅当 M≥DM \ge D 时成立,因此 DCM 降压变换器总有 M>DM > D
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5 (The Discontinuous Conduction Mode)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.dcm.D2 · equations.yaml 条目

接着由电荷平衡,令电感电流(一个从零开始、到零结束的三角形)的平均值等于负载电流。联立求解这两个条件,得到降压变换器的 DCM 电压变换比:

M=21+1+4KD2M = \frac{2}{1 + \sqrt{1 + \frac{4 K}{D^{2}}}}
MM
电压变换比(conversion ratio)
DD
占空比(duty ratio)
KK
电感参数(CCM/DCM 判别)
降压变换器的电压变换比,DCM✓ 经 8 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 断续导通模式(DCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
  • 电阻负载 R
约定
M=V/VgM = V/V_g;在 K<Kcrit=1−DK < K_\mathrm{crit} = 1 - D 时成立
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5 (The Discontinuous Conduction Mode)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.dcm.M · equations.yaml 条目

升压和升降压变换器按同样的步骤求解,只是令二极管电流的平均值等于负载电流:

M=1+1+4D2K2M = \frac{1 + \sqrt{1 + \frac{4 D^{2}}{K}}}{2}
MM
电压变换比(conversion ratio)
DD
占空比(duty ratio)
KK
电感参数(CCM/DCM 判别)
升压变换器的电压变换比,DCM✓ 经 8 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 断续导通模式(DCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
  • 电阻负载 R
约定
M=V/VgM = V/V_g;在 K<Kcrit=D(1−D)2K < K_\mathrm{crit} = D(1 - D)^2 时成立
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5 (The Discontinuous Conduction Mode)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
boost.dcm.M · equations.yaml 条目
M=−DKM = - \frac{D}{\sqrt{K}}
MM
电压变换比(conversion ratio)
DD
占空比(duty ratio)
KK
电感参数(CCM/DCM 判别)
升降压变换器的电压变换比,DCM✓ 经 8 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 断续导通模式(DCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
  • 电阻负载 R
约定
M=V/Vg<0M = V/V_g < 0(反相);在 K<Kcrit=(1−D)2K < K_\mathrm{crit} = (1 - D)^2 时成立
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5 (The Discontinuous Conduction Mode)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buckboost.dcm.M · equations.yaml 条目

逐步推导见推导页面。

  • 电压变换比随负载变化。在 CCM 下,MM 只是 DD 的函数;在 DCM 下,它还取决于 KK,因而取决于 RR。去掉负载时,KK 趋于零:降压变换器的输出升向 VgV_g,升压和升降压变换器的输出则无限升高。因此,开环(open-loop)变换器绝不能空载运行。
  • 电感峰值电流不再取决于负载。每个周期都从零电流开始,因此峰值由 DTsD T_s 期间所加的电压、LL 和 TsT_s 决定。
  • 空闲区间(idle interval)内开关节点发生振铃(ringing)。实际的开关节点存在来自开关管和二极管的电容。电感电流降到零时,这一电容与电感构成一个弱阻尼(lightly damped)的 L-C 电路,其振铃频率为
fring=12πLMCnodef_\mathrm{ring} = \frac{1}{2 \pi \sqrt{L_M C_\mathrm{node}}}
fringf_\mathrm{ring}
振铃频率
CnodeC_\mathrm{node}
开关节点电容
LML_M
励磁电感(magnetizing inductance),折算到一次侧
DCM 空闲区间内开关节点的振铃频率✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 无阻尼 L-C 谐振
备注
二极管电流降到零后,LML_M 与开关节点电容发生振铃
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 8 (Converter Transfer Functions: resonant frequency of an L-C pair)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
dcm.ring.f · equations.yaml 条目

开关变换原理页面中的降压变换器示例,这次负载减轻为原来的十分之一:

轻载降压变换器示例
符号数值求法
VgV_g 输入电压24 V已知
DD 占空比(duty ratio)0.5已知
fsf_s 开关频率100 kHz已知
LL 电感100 µH已知
RR 负载电阻100 Ω已知
CC 电容(输出电容)10 µF已知
TsT_s 开关周期10 µs开关周期
KK 电感参数(CCM/DCM 判别)0.2无量纲电感参数 K
KcritK_\mathrm{crit} CCM/DCM 临界处的 K0.5降压变换器的临界 K
LcritL_\mathrm{crit} 临界电感(CCM/DCM 临界)250 µHCCM/DCM 临界电感
Mccm{M}_{\mathrm{ccm}} 电压变换比(conversion ratio)0.5降压(buck)变换器的电压变换比,CCM
Mdcm{M}_{\mathrm{dcm}} 电压变换比(conversion ratio)0.656降压变换器的电压变换比,DCM
D2D_2 二极管导通区间占比(DCM)0.262DCM 降压变换器:二极管导通区间
Vdcm{V}_{\mathrm{dcm}} 输出电压15.7 V由电压变换比求输出电压

工作模式:DCM(K>KcritK > K_\mathrm{crit}:不成立)

按 CCM 公式,输出电压变换比应为 0.5。在 DCM 下,变换比为 0.656,因此输出为 15.7 V,而不是输入的一半。二极管导通时间占周期的 0.262;加上开关管的 0.5,周期中还剩下一段空闲区间。

▶ 在公式浏览器中打开:降压变换器的电压变换比,DCM
预设取自例题 buck-light-load

▶ 在仿真器中打开:降压
预设取自例题 buck-light-load

以对数坐标在几个数量级的范围内扫描 KK。KK 很小时,变换比趋近 1。随着 KK 增大,变换比减小,并恰好在 KK 达到 KcritK_\mathrm{crit} 处等于 CCM 值 DD。超过这一点,变换器处于 CCM,这个公式不再适用,但公式浏览器仍会继续绘出它。

取一个带二极管整流器(diode rectifier)的降压变换器,例如采用非同步(asynchronous)控制器并工作在固定频率模式的低压评估板(evaluation board),再准备一个阻值可调的电阻负载。逐渐减轻负载,同时用电流探头观察电感电流,用电压探头观察开关节点。记下电流首次触及零时的负载、空闲区间的出现,以及空闲区间内开关节点上的振铃。检查在占空比(duty ratio)保持不变时,输出电压是否随负载减轻而升高。

  • 同步整流(synchronous rectification)消除了 DCM。DCM 的产生是因为二极管不能流过反向电流。与主开关管互补(complementary)驱动的晶体管可以双向导通,因此轻载时电感电流只是变为负值,变换器保持在 CCM [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5]。
  • “轻载”是相对的。一个负载算不算轻,不仅取决于 RR,还取决于 LL、TsT_s 和 DD;应将 KK 与 KcritK_\mathrm{crit} 比较。
  • 不要在 DCM 下使用 CCM 公式。电流一旦降到零,纹波、峰值电流和电压变换比都遵循不同的表达式。
  1. 带二极管整流器的降压变换器为什么在轻载时进入 DCM?

    1. 轻载时开关频率降低
    2. 电感直流电流减小而纹波不变,因此电流降到零,而二极管不能让电流变为负值
    3. 占空比变得大于 0.5
    4. 输出电容完全放电
    答案与解析

    正确答案:B 在 CCM 下,纹波只取决于所加的电压、LL 和 TsT_s,与负载无关。当直流电流低于纹波峰峰值的一半时,谷值本应为负;二极管阻断反向电流,因此电流在周期的剩余时间内保持为零。

  2. 在 DCM 下,对电感电流必须放弃 CCM 分析中所用的哪个假设?

    1. 伏秒平衡
    2. 电荷平衡
    3. 小纹波近似
    4. 周期稳态
    答案与解析

    正确答案:C 在 DCM 下,纹波与电流本身一样大,因此不能用直流值代替电感电流。电路仍处于周期稳态,所以平衡条件仍然成立。

  3. 增大一个工作在 DCM 的开环降压变换器的负载电阻。占空比固定时,输出电压如何变化?

    1. 升高,趋向输入电压
    2. 保持为 DVgD V_g
    3. 降低,趋向零
    4. 以开关频率振荡
    答案与解析

    正确答案:A 增大 RR 会使 KK 减小,而 KK 趋于零时,DCM 变换比升向 1。只有在 CCM 下,变换比才仅由 DD 决定。

  4. 一个降压变换器工作在 D=0.5D = 0.5,测得输出为输入的 0.70.7 倍。可以得出什么结论?

    1. 变换器工作在 CCM,电感有损耗
    2. 占空比测量有误
    3. 变换器工作在 DCM
    4. 变换器工作在 CCM 且空载
    答案与解析

    正确答案:C 在 CCM 下,理想降压变换器的变换比恰好为 DD,损耗只会降低变换比。变换比高于 DD,说明电感电流降到了零:变换器处于 DCM,此时 M>DM > D。

  5. 在 DCM 变换器中,空闲区间内开关节点上的振铃是由什么引起的?

    1. 开关管开通时二极管的反向恢复
    2. 电感电流降到零后,电感与开关节点的电容发生谐振
    3. 输出电容与其 ESR 的谐振
    4. 控制环路的噪声
    答案与解析

    正确答案:B 开关管和二极管都关断时,电感与开关节点电容构成一个弱阻尼的 L-C 电路,以其谐振频率 1/(2πLC)1/(2\pi\sqrt{L C}) 振铃。

  6. 把降压变换器的二极管换成与主开关管互补驱动的晶体管。轻载时会怎样?

    1. 变换器更早进入 DCM
    2. 变换器保持在 CCM:电感电流只是在周期的一部分时间内变为负值
    3. 输出电压升向输入电压
    4. 开关频率减半
    答案与解析

    正确答案:B DCM 之所以存在,是因为二极管不能反向导通。同步整流管可以双向导通,因此电流反向而不是停止,CCM 的关系式继续成立。

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