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降压变换器

  • 求出降压(buck)变换器在给定工作点(operating point)的电感直流电流、电流纹波(current ripple)和峰值电流(peak current)。
  • 估算输出电压纹波(output voltage ripple),并了解理想公式忽略了哪些因素。
  • 说明开关管和二极管必须阻断(block)的电压,以及降压变换器退出 CCM 的临界点。
降压(buck)变换器。Q1Q_1 和 D1D_1 将电感接到 VgV_g 或地;LL 和 CC 将斩波后的电压滤波为输出 VV,加在负载 RR 两端。 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2]

降压变换器在输入与开关节点(switch node)之间接一个开关管,在开关节点与地之间接一个二极管,在开关节点与负载之间接一个 L-C 低通滤波器(low-pass filter)[Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2]。滤波器让开关节点电压的平均值通过,因此在 CCM 下,电压变换比(conversion ratio)等于占空比(duty ratio)(降压变换器的电压变换比)。

根据电荷平衡(charge balance),输出电容中没有直流电流,因此电感提供全部负载电流:

IL=VRI_L = \frac{V}{R}
ILI_L
电感直流电流
RR
负载电阻
VV
输出电压
降压变换器电感直流电流,CCM✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 连续导通模式(CCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
  • 电阻负载 R
备注
电荷平衡:输出电容中没有直流电流,因此全部负载电流由电感提供
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2 (Principles of Steady-State Converter Analysis)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.IL · equations.yaml 条目

开关管导通期间,电感两端电压为输入电压与输出电压之差,电感电流线性上升;二极管导通(conduction)期间,电感两端电压为符号相反的输出电压,电流随之回落 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2]。纹波峰峰值的一半(half-ripple),以及用开关频率(switching frequency)表示的纹波峰峰值(peak-to-peak),分别为

ΔiL=(Vg−V)DTs2L\Delta i_L = \frac{\left(V_g - V\right) D T_s}{2 L}
ΔiL\Delta i_L
电感电流纹波,峰峰值的一半
DD
占空比(duty ratio)
LL
电感
TsT_s
开关周期
VV
输出电压
VgV_g
输入电压
降压变换器电感电流纹波(峰峰值的一半),CCM✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 连续导通模式(CCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
约定
ΔiL\Delta i_L 为纹波峰峰值的一半(Erickson)
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2 (Principles of Steady-State Converter Analysis)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.ripple.iL · equations.yaml 条目
ΔiL,pp=(Vg−V)DLfs\Delta i_{L,\mathrm{pp}} = \frac{\left(V_g - V\right) D}{L f_s}
ΔiL,pp\Delta i_{L,\mathrm{pp}}
电感电流纹波,峰峰值
DD
占空比(duty ratio)
LL
电感
VV
输出电压
VgV_g
输入电压
fsf_s
开关频率
降压变换器电感电流纹波峰峰值,CCM✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 连续导通模式(CCM)
  • 周期稳态
  • 小纹波近似(small-ripple approximation)
约定
峰峰值;等于 Erickson 定义的 ΔiL\Delta i_L 的两倍
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2 (Principles of Steady-State Converter Analysis)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.ripple.iL_pp · equations.yaml 条目

开关管和二极管轮流流过电感电流,因此二者都要流过其峰值:

Ipk=IL+ΔiLI_\mathrm{pk} = I_L + \Delta i_L
IpkI_\mathrm{pk}
峰值电流
ΔiL\Delta i_L
电感电流纹波,峰峰值的一半
ILI_L
电感直流电流
电感峰值电流:直流值加纹波峰峰值的一半✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 连续导通模式(CCM)
  • 定义
备注
开关管和二极管轮流流过这一峰值电流
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2 (Principles of Steady-State Converter Analysis)
公式 id
ripple.Ipk · equations.yaml 条目

电感电流的直流分量流入负载,三角波纹波流入电容。在该纹波为正的半个周期内,电容获得的电荷使其电压从最小值升至最大值 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2]:

Δv=ΔiLTs8C\Delta v = \frac{\Delta i_L T_s}{8 C}
Δv\Delta v
输出电压纹波,峰峰值的一半
CC
电容(输出电容)
ΔiL\Delta i_L
电感电流纹波,峰峰值的一半
TsT_s
开关周期
降压变换器输出电压纹波(峰峰值的一半),CCM✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 连续导通模式(CCM)
  • 周期稳态
  • 电感纹波电流全部流入输出电容;负载只取用直流
约定
Δv\Delta v 为纹波峰峰值的一半,与 ΔiL\Delta i_L 相同(Erickson)
备注
理想电容;电容的串联电阻会另外引入一项纹波
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2 (Principles of Steady-State Converter Analysis)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.ripple.v · equations.yaml 条目

电容由连续的三角波电流而不是脉冲电流供电,这使降压变换器在给定电容量下的输出纹波较小。推导(derivation)见推导页面。

开关管关断时阻断输入电压,开关管导通时由二极管阻断该电压 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 6]:

VDS=VgV_\mathrm{DS} = V_g
VDSV_\mathrm{DS}
开关管关断时的电压
VgV_g
输入电压
降压变换器开关管关断时的电压(也是开关管导通时二极管的阻断电压)✓ 经 7 项测试验证
假设、约定与出处
假设
  • 理想(无损)开关器件与无源元件
  • 连续导通模式(CCM)
  • 周期稳态
出处
Erickson & Maksimović 2020, Ch. 6 (Converter Circuits)
推导
sympy 逐步推导
公式 id
buck.Vds · equations.yaml 条目

二者都流过电感峰值电流 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 6]。轻载(light load)时,一旦 KK 低于其临界值(critical value),电感电流就会降到零,降压变换器进入 DCM;此时其输出升高到 DVgD V_g 以上(DCM 电压变换比)。

本节逐个模态地考察例题的一个稳态周期。波形由本站的仿真器计算,仿真器的工作模态视图可对任意参数值绘出同样的图。在 CCM 下,一个周期包含两个模态:开关管导通时二极管阻断;随后开关管关断,由二极管流过电感电流 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 2]。

M1M2vGS导通iL1.5 A899 mAiS1.5 A0 AiD1.5 A0 AvDS24 V0 VvL12 V−12 Vt0t1t2

有电流  无电流

(a) 模态 1 开关管导通(t0 至 t1:0 s 至 5 µs,5 µs)
+−Vg供电S导通D阻断L↑ 储存C放电 → 充电R导通

S 导通,D 阻断:L 接在输入与输出之间。L 两端电压的平均值为 12 V。L 的电流增大:储存能量。C 先放电后充电。输入电源提供功率。

(b) 模态 2 开关管关断(t1 至 t2:5 µs 至 10 µs,5 µs)
+−VgS关断D导通L↓ 释放C充电 → 放电R导通

S 关断:L 的电流经导通的 D 继续流动。L 两端电压的平均值为 −12 V。L 的电流减小:释放能量。C 先充电后放电。输入电源不提供任何功率。

例题 buck-basic 一个稳态周期内的工作模态,由本站仿真器计算:标有模态边界 t0,t1,…t_0, t_1, \ldots 的主要波形,以及各模态下的电路,流过电流的支路以彩色显示。 ▶ 在仿真器中修改数值

轻载时,电感电流在周期结束前降到零,随后出现第三个模态:开关管和二极管都不导通,由电容单独向负载供电 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 5]:

M1M2M3vGS导通iL413 mA0 AiS413 mA0 AiD413 mA0 AvDS24 V0 VvL8.28 V−15.8 Vt0t1t2t3

有电流  无电流

(a) 模态 1 开关管导通(t0 至 t1:0 s 至 5 µs,5 µs)
+−Vg供电S导通D阻断L↑ 储存C放电 → 充电R导通

S 导通,D 阻断:L 接在输入与输出之间。L 两端电压的平均值为 8.27 V。L 的电流增大:储存能量。C 先放电后充电。输入电源提供功率。

(b) 模态 2 开关管关断(t1 至 t2:5 µs 至 7.62 µs,2.62 µs)
+−VgS关断D导通L↓ 释放C充电 → 放电R导通

S 关断:L 的电流经导通的 D 继续流动。L 两端电压的平均值为 −15.8 V。L 的电流减小:释放能量。C 先充电后放电。输入电源不提供任何功率。

(c) 模态 3 空闲(t2 至 t3:7.62 µs 至 10 µs,2.38 µs)
+−VgS关断D阻断L0C放电R导通

L 的电流为零(DCM):S 和 D 均关断。L 中无电流。C 放电。输入电源不提供任何功率。

例题 buck-light-load 一个稳态周期内的工作模态,由本站仿真器计算:标有模态边界 t0,t1,…t_0, t_1, \ldots 的主要波形,以及各模态下的电路,流过电流的支路以彩色显示。 ▶ 在仿真器中修改数值

开关变换原理页面中的降压变换器例题,及其电流和纹波:

降压变换器示例
符号数值求法
VgV_g 输入电压24 V已知
DD 占空比(duty ratio)0.5已知
fsf_s 开关频率100 kHz已知
LL 电感100 µH已知
CC 电容(输出电容)10 µF已知
RR 负载电阻10 Ω已知
VV 输出电压12 V由电压变换比求输出电压
ILI_L 电感直流电流1.2 A降压变换器电感直流电流,CCM
ΔiL\Delta i_L 电感电流纹波,峰峰值的一半300 mA降压变换器电感电流纹波(峰峰值的一半),CCM
ΔiL,pp\Delta i_{L,\mathrm{pp}} 电感电流纹波,峰峰值600 mA降压变换器电感电流纹波峰峰值,CCM
IpkI_\mathrm{pk} 峰值电流1.5 A电感峰值电流:直流值加纹波峰峰值的一半
Δv\Delta v 输出电压纹波,峰峰值的一半37.5 mV降压变换器输出电压纹波(峰峰值的一半),CCM
KK 电感参数(CCM/DCM 判别)2无量纲电感参数 K
KcritK_\mathrm{crit} CCM/DCM 临界处的 K0.5降压变换器的临界 K

工作模式:CCM(K>KcritK > K_\mathrm{crit}:成立)

纹波峰峰值的一半 300 mA 与直流电流 1.2 A 相比很小,因此小纹波近似(small-ripple approximation)成立。开关管和二极管须流过峰值为 1.5 A 的电流,理想输出纹波为 37.5 mV,只占输出电压的很小一部分。

▶ 在公式浏览器中打开:降压变换器输出电压纹波(峰峰值的一半),CCM
预设取自例题 buck-basic

▶ 在仿真器中打开:降压
预设取自例题 buck-basic

在对数轴上将 CC 扫描(sweep)两个数量级:纹波与电容量成反比地减小。然后将 TsT_s 减半:电流纹波不变时,电压纹波减半。在实际变换器中,电流纹波也会减半,因此开关频率加倍会使输出纹波降为四分之一。

在低压降压评估板(evaluation board)上,用电流探头(current probe)测量电感电流并读出其纹波峰峰值;将其与峰峰值公式在实测输入电压、输出电压和开关频率下给出的值比较。然后用接地连接很短的探头,在电容端子两端测量输出纹波。测得的纹波会比理想公式预测的大:电容的串联电阻(series resistance)和串联电感各自增加一项。

  • 电容的串联电阻会增加纹波。它叠加一个等于该电阻乘以纹波电流峰峰值的电压,与电流同相。将其与上面的容性项(capacitive term)比较:视电容而定,两者都可能占主导。
  • 按峰值电流而不是直流电流选择电感。磁芯超过其饱和磁通密度(saturation flux density)后便失去磁导率(permeability),电感量急剧下降 [Erickson & Maksimović 2020, Ch. 10];电感电流的峰值必须低于该极限。
  • 纹波公式假设全部纹波都由电容吸收。当电容在开关频率下的阻抗远低于负载阻抗时,这一假设成立。
  1. 一个工作于 CCM 的降压变换器向 2.5 Ω2.5\,\Omega 负载输出 5 V5\,\mathrm{V}。其电感直流电流是多少?

    1. 0.5 A0.5\,\mathrm{A}
    2. 1 A1\,\mathrm{A}
    3. 2 A2\,\mathrm{A}
    4. 取决于占空比
    答案与解析

    正确答案:C 输出电容中没有直流电流,因此电感提供全部负载电流,即输出电压除以负载电阻。

  2. 电感直流电流为 2 A2\,\mathrm{A},纹波峰峰值的一半 ΔiL\Delta i_L 为 0.4 A0.4\,\mathrm{A}。开关管须流过的峰值电流是多少?

    1. 2 A2\,\mathrm{A}
    2. 2.2 A2.2\,\mathrm{A}
    3. 2.4 A2.4\,\mathrm{A}
    4. 2.8 A2.8\,\mathrm{A}
    答案与解析

    正确答案:C 峰值等于直流值加上纹波峰峰值的一半,而 ΔiL\Delta i_L 本身就是这一半。

  3. 将 CCM 降压变换器的开关频率加倍,LL、CC、占空比和负载不变。理想输出电压纹波如何变化?

    1. 减半
    2. 降为四分之一
    3. 不变
    4. 加倍
    答案与解析

    正确答案:B 电流纹波与 TsT_s 成正比,电压纹波与电流纹波和 TsT_s 之积成正比,因此电压纹波与 Ts2T_s^2 成正比。

  4. 开关管导通期间,理想降压变换器的二极管必须阻断什么电压?

    1. 输出电压
    2. 输入电压
    3. 输入电压与输出电压之差
    4. 输入电压的两倍
    答案与解析

    正确答案:B 开关管导通时,开关节点处于 VgV_g,而二极管阳极接地,因此二极管阻断 VgV_g。

  5. 输出电容相同时,为什么降压变换器的输出纹波比升压变换器的小?

    1. 降压变换器的开关速度更快
    2. 降压变换器的输出电容流过的是连续的三角波电流,而升压变换器的电容在导通区间内必须单独向负载供电
    3. 降压变换器没有二极管
    4. 降压变换器的输出电压更低
    答案与解析

    正确答案:B 在降压变换器中,电感连续地向输出供电,只有小的三角波纹波流入电容。在升压变换器中,二极管电流是脉冲式的,在 DTsD T_s 期间由电容单独向负载供电。

  6. 降压变换器的输出电容有串联电阻,测得的输出纹波大于理想公式的预测值。为什么?

    1. 串联电阻叠加了一个纹波电压,其值等于该电阻乘以纹波电流峰峰值
    2. 串联电阻降低了开关频率
    3. 串联电阻增大了电感纹波
    4. 串联电阻使变换器进入 DCM
    答案与解析

    正确答案:A 纹波电流流过电容及其串联电阻;电阻上的压降叠加在容性纹波上,且可能是两者中较大的一项。

本站例题、预设和练习中的数值均为合成值:为教学而凑整的数值,并非来自任何实际设计的数据。